Aktuell weisen modulare Roboter lediglich ein begrenztes Angebot an vorprogrammierten Verhaltensweisen auf, da sie auf eine dezentrale Steuerung angewiesen sind. Die neu entwickelten Roboter mit verschmelzbaren Nervensystemen (mergeable nervous systems, MNS) können aus einem oder mehreren modularen Robotereinheiten zusammengestellt werden, verfügen aber stets über ein ganzheitliches Robotersteuerungssystem. Diese Roboter sind in der Lage, ihre Körper anzupassen und physisch miteinander zu koppeln, sodass ein neuer unabhängiger Roboter mit einem verschmolzenen Nervensystem und einer Robotergehirneinheit (d.h. Steuereinheit) entsteht. Die Robotergehirneinheit gibt Steuerungsbefehle aus, die über das Nervensystem weitergeleitet werden. Das Nervensystem des Roboters überträgt und übersetzt diese Befehle in nutzvolle Anweisungen, welche für die einzelnen Robotereinheiten des Körpers relevant sind.