Im Forschungsartikel «Supervised morphogenesis: Exploiting morphological flexibility of self-assembly multirobot systems through cooperation with aerial robots» präsentieren Nithin und seine Kollegen aus mehreren Forschungslabors und dem Fraunhofer-Institut Ergebnisse von zwei Fallstudien mit zwei verschiedenen autonomen luftgestützten Plattformen und bis zu sechs selbst-montierende autonome Roboter. Die Forschung ist ein wichtiger Schritt, um das wahre Potenzial von selbst-montierenden Robotern zu erkennen, indem sie eine autonome morphologische Anpassung an unbekannte Aufgaben und Umgebungen ermöglicht.

Bestehende selbst-montierende Roboter sind oft von menschlichen Betreibern vorprogrammiert, die den Umfang und die Form der Zielmorphologien, die vor dem Einsatz gebildet werden sollen, genau definieren. Alternativ verlassen sich Roboter auf spezifische, umgebungsbedingte Hinweise, um Zielmorphologien abzuleiten. Dies liegt vor allem daran, dass selbst-montierende Roboter in der Regel relativ einfache Robotereinheiten sind. Es fehlt ihnen der sensorische Apparat, um die Umgebung mit ausreichender Genauigkeit zu charakterisieren, um eine geeignete Zielmorphologie für eine bestimmte Situation zu finden.

Die überwachte Morphogenese ist ein neuartiger Ansatz, der es fliegenden Robotern ermöglicht, bodengebundene, selbst-montierende Roboter zu unterstützen. Die Flugroboter haben Entscheidungskompetenz und erweitern die Funktionalität einer Gruppe von selbst-montierenden Robotern. Das heißt, selbst-montierende Roboter verlassen sich darauf, dass der Flugroboter als "Auge am Himmel" fungiert und die nötige Orientierung bietet, um neue, auf die Aufgabe und/oder die Umgebung abgestimmte Morphologien zu bilden. Ein wesentliches Merkmal der überwachten Morphogenese ist die hohe Übertragbarkeit auf andere Systeme, da sie nicht von proprietärer Hardware abhängig ist und mit Standardkameras, LEDs und drahtloser Ethernet-basierter Kommunikation realisiert werden kann, die für die meisten Roboterplattformen verfügbar ist.

Die Forschungsarbeit bestätigt auch, dass die vorgestellte Steuerungsmethodik heterogenen Robotergruppen Leistungsvorteile in Bezug auf die Erledigungszeiten der Aufgaben bieten kann. Die Methodik ermöglicht es Luftrobotern genau die Anzahl der für eine Zielmorphologie benötigten Ressourcen zuzuordnen, indem sie Roboter basierend auf ihrem Standort am Boden und ihrer gegenseitigen Nähe rekrutieren und gleichzeitig den Rest der Gruppe für andere Aufgaben freisetzen.

Bevor Nithin zu Netcetera kam, war er Forscher bei IRIDIA - dem Forschungslabor für künstliche Intelligenz der Université Libre de Bruxelles in Belgien. Um die im Artikel vorgestellte Forschung abzuschliessen, erhielt Nithin Unterstützung von Netcetera in Form von Bildungstagen und von Wallonie-Brüssel-International (WBI) ein Scholarship for Excellence Stipendium. Der Artikel ist eine Fortsetzung von Nithins früherer Forschung zu Robotern mit «verschmelzbaren Nervensystemen».